पी सीरीज हाई-प्रेसिजन प्लैनेटरी रिड्यूसर, सर्वो प्लैनेटरी रिड्यूसर उद्योग में प्लेनेटरी रिड्यूसर का दूसरा नाम है।इसकी मुख्य संचरण संरचना है: ग्रहीय गियर, सन गियर और इनर रिंग गियर।अन्य रेड्यूसर की तुलना में, सर्वो ग्रहीय रेड्यूसर में उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता (एक चरण में 1 बिंदु के भीतर), उच्च संचरण क्षमता (एक चरण में 97% - 98%), उच्च टोक़ / मात्रा अनुपात, आजीवन की विशेषताएं हैं रखरखाव मुक्त, आदि। उनमें से अधिकांश गति को कम करने, टोक़ बढ़ाने और जड़ता से मेल खाने के लिए स्टेपिंग मोटर और सर्वो मोटर पर स्थापित हैं।संरचनात्मक कारणों से, न्यूनतम एकल-चरण मंदी 3 है और अधिकतम आमतौर पर 10 . से अधिक नहीं है